|
|
AR100B миниатюрная система определения пространственного положения |
|
Определение пространственного положения по 9 осям.
Трехосевые акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик температуры в одном корпусе.
Расчет углов курса, тангажа, крена.
Питание: 3.3-5 В пост. тока.
Степень защиты: IP65.
Рабочая температура: -25...+85ºC.
Выходной интерфейс: RS232/TTL.
|
Версия для печати
- Описание
- Спецификация
- Документация
- Применение
- Опции и аксессуары
- Заказать
Миниатюрная система определения пространственного положения
- Курс: диапазон ±180º, погрешность <2º, разрешение <0,1º
- Углы наклона: диапазон ±180º(крен), ±90º (тангаж), погрешность < ±1,5º, разрешение <0,1º
- Гироскоп: диапазон ±2000º/с, полоса пропускания 40 Гц, разрешение <0,1º/с
- Акселерометр:диапазон ±2g, полоса пропускания 37 Гц, разрешение <10 mg
- Магнитометр: диапазон ±4 Гаусс, полоса пропускания 50 Гц, разрешение <2,5 мГаусс
- Широкий диапазон напряжений питания: 3,3…5В
- Широкий рабочий температурный диапазон: -25…+85℃
- Размеры: 68×25×20 мм
- Степень защиты: IP65
- Выходной сигнал: UART (3,3 В LVTTL) и USB (EVM)
- Влагозащищенный разъем
AR100В – это высокотехнологичная миниатюрная СОПП (Mini AHRS), имеющая сравнительно невысокую стоимость, может использоваться при авиамоделировании, для беспилотных летательных аппаратов, роботов и других электромеханических устройств. Устройство обеспечивает сбор данных и их слияние с использованием фильтра Кальмана, вывод данных в реальном времени. В датчике использован трехосевой акселерометр и трехосевой магнитный датчик, а также трехосевой гироскоп и технология температурной компенсации, что обеспечивает высокую стабильность получаемого моментально результата измерений, что является критичным для большинства сфер применения. Устройство способно выводить не только данные о пространственном положении, но также предоставлять первичные сигналы входящих в состав датчиков. Настройки системы и интерфейсы могут быть изменены в соответствии с требованиями решаемой задачи, пользовательские настройки сохраняются при выключении питания.
Принцип действия
Технические спецификации - АR100В
Параметры
|
Значение |
Единицы
|
Курс |
Измерительный диапазон
|
±180 |
°
|
Погрешность
|
<2 |
°
|
Разрешение
|
<0,1 |
°
|
Углы наклона |
Измерительный диапазон
|
±180 (крен), ±90 (тангаж)
|
°
|
Погрешность
|
<±1,5 (динамика), < 0,2 (статика) |
°
|
Разрешение
|
<0,1 |
°
|
Гироскоп |
|
|
Измерительный диапазон |
±2000 |
°/с |
Дрейф нуля |
<200 |
°/с/час |
Разрешение |
<0,1 |
°/с |
Полоса пропускания |
40 |
Гц |
Акселерометр |
Измерительный диапазон |
±2 |
g |
Разрешение |
<10 |
мg |
Полоса пропускания |
37 |
Гц |
Магнитометр |
Измерительный диапазон |
±4 |
Гаусс |
Разрешение |
<2,5 |
мГаусс |
Полоса пропускания |
50 |
Гц |
Влияние температуры на чувствит. в диап. -40~85°
|
≤100 |
ppm/℃
|
Задержка после включения
|
0,1 |
с
|
Время отклика
|
0,2
|
с
|
Питание |
3,3 ... 5 В пост. тока |
Потребляемый ток |
26 мА (типично) |
Выходной интерфейс |
UART (3,3 В LVTTL) и USB (EVM) |
Средняя наработка на отказ
|
≥50000 часов / применений
|
Рабочая температура |
-25...85°С |
Температура хранения |
-40...100°С |
Ударостойкость
|
100g@11мс、 3 раза/ось (полусинус)
|
Вибростойкость
|
10g ср. квадр., 10...1000 Гц
|
Класс защиты
|
IP65
|
Кабели
|
4-х штырьковый авиационный разъем, ответная часть с кабелем 1 м
|
Вес
|
80 г (без кабеля)
|
.
СОПП АR100В используется для обеспечения определения пространственного положения в областях:
- Промышленность и безопасность
- Навигация
- Транспорт
- Стабилизация платформ
- Запись жестов человека
- Дистанционное управление
- Промышленное управление
- 3D виртуальная реальность
- Приборостроение
- Стабилизация камер
- Авиамоделизм и беспилотные ЛА
Вы можете получить подробную консультацию специалиста и заказать оборудование, позвонив нам по телефону +7/495/649-63-70, либо направить заявку по электронной почте.
При запросе просим указывать код заказа и контактную информацию.
|
|
|
|